Ich bin mit dem Dreame A1 Pro ebenfalls sehr zufrieden. Unser Rasen ist deutlich kleiner, da mäht er eine halbe Stunde oder so.
Mit verschiedenen Zonen hab ich keine Erfahrung. Aber die Hinderniserkennung ist super ab einer Mindesthöhe von ein paar cm.
Außerdem hat mich das Klingen wechseln bei meinem alten Gardena in den Wahnsinn getrieben, weil die Schrauben immer festsaßen. Da hat der A1 ein tolles System.